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液压升降平台智能控制系统众所周知，平台在运行过程中运动频繁，其响应速度和动作精度直接影响性能的效果。液压登车桥是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，也叫装卸平台。因此，对其控制系统的精度和可靠性提出了更高的要求。大多数高层写字楼都配备了乘客升降平台。只要产品质量好，性能好，安全装置就是完整的升降梯，在合理的价格情况下，可以作为选择的对象。液压升降平台就像高空作业平台一样，使用液压油来加压或释放压力来升降平台。然而，我国现有的平台升降平台大多采用手动控制或单片机控制系统，存在自动化程度低、不能存储性能过程的相关动作参数等缺点。为此，我们开发了平台升降平台的计算机控制系统。该系统采用标准的Windows界面，具有操作简单、动作准确、反应速度快等优点。该系统采用世界上最先进的计算机控制技术，以我公司开发的智能控制器为控制核心。能够控制平台吊杆的快速升降，准确定位和平台升降、旋转、膨胀等工作，充分保证了平台的各种性能效果，其性能指标达到或接近国际先进水平。

1控制对象和要求

系统控制多个升降平台。登车桥用于叉车与货车之间的搭桥设备，方便装卸货物。最大动负载：6T ，最大静负载：6T ，最大宽度：2M ，最大长度：4M。分类很多，一般分为移动登车桥和固定登车桥。常规：长度11M,宽度2.1M实心轮胎。具体控制要求如下：

升降平台在行程范围内任意给定行程自动停止；

升降平台行程±2m；

c)可任意选择7个升降平台组合。

2软件设计

在软件设计中，我们使用的是Windows98操作系统，使用的是标准的Windows界面。其菜单分为“平台默认”、“平台运行”、“平台检测”、“帮助”、“退出”等。“平台预设”用于预设和存储平台动作参数，“平台操作”是使平台根据预定的动作参数执行相应的动作。“平台检测”用于消除平台运行一段时间时的累积位置误差。其中，平台运行是平台控制的核心部分，具体实现如下。在控制模块中，我们设置了一个主程序和两个中断，即脉冲中断和定时中断。脉冲中断用于保证升降平台位置的准确性，定时中断用于保证升降平台运动状态的准确性。在控制系统中，每次脉冲传感器产生脉冲信号时，计数器应用于计算机进行脉冲中断。计算机响应中断后，执行中断处理，完成相应的位置控制工作。机器在固定时间运行时产生定时中断，主要用于检测升降平台的运动状态。

3控制方案

螺杆升降平台由电机带动螺杆旋转，螺杆旋转使固定在升降平台上的螺母沿直线共同驱动升降平台。升降平台的总传动比为18.52，螺杆的导程为32 mm。因此，对于电机的每一次转动，升降平台移动1.7轧机，并在电机轴上设置4个采样点，使升降平台的每个计数单元移动0.4 mm。

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